是的。
现在继承父母房产可以不办理继承权公证。所有的继承人可以直接去房地产交易中心办理继承过户,协商不一致还可以去法院起诉继承房产,列其他继承人为被告,待法院判决之后,可以凭法院判决书直接去房地产交易中心办理继承过户。